Prva Generacija Hyundai Santa Fe se ponaša z robustno in elegantno oblikovano karoserijo, ki združuje funkcionalnost in stil. Pomembni elementi karoserije vključujejo sprednje in zadnje odbijače, ki zagotavljajo dodatno zaščito, ter aerodinamične stranske pragove, ki izboljšujejo stabilnost. Avtomobil ima tudi velike sprednje žaromete, ki ponujajo odlično vidljivost, in široka zadnja vrata za lažji dostop do prtljažnika.